В полном составе

Перед битвой у вас появятся квесты на поиск союзников. Приходите к ним и просите поддержки (главное перед этим выполнить цепочки квестов с ними). Независимо от того, что вы делали, вам откажут Дийкстра и Эмгыр. Ещё в квесте с Кейрой Мец её нужно будет уговорить поехать в Каер Морхен.

Лично я сначала пропустил эту ачивку. Главная сложность - Кейра Мерц, которую я успешно зарезал. Перед просьбой о помощи обязательно выполните просьбу товарища, т. к. после диалога и соответственного отказа вы больше не сможете позвать его, даже если выполните его просьбу.