Здесь все чисто

Можно сделать точно также, как и с достижением "Посторонним вход воспрещен". Ложите врага на землю, кидаете в него гранату и он умирает. Возможно, сработает и с импакт-гранатами, тогда это можно сделать за оперативницу "Caveira" (спецподразделение "BOPE").

Советую также использовать гранаты иначе - если видите, что враг сидит в камерах, то бросайте прямо в него гранату, немного удерживая ее перед этим. Так вы сможете убить его даже через тонкую стену.